激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形机器人比赛再次开赛了(le) 这次比的不是跑步，而是格斗(gédòu)！ 5月25日晚(rìwǎn)，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的(de)格斗竞技(jìngjì)赛事。 四位来自不同领域的选手操控了(le)四台(sìtái)宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。 机甲格斗首秀(shǒuxiù)九大招式 别看是机器人，但它们的招式(zhāoshì)一点也不含糊：直拳(zhíquán)、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王出炉(chūlú) 这次擂台赛采用积分(jīfēn)制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣(kòu)5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束(jiéshù)。三轮结束后，累计得分最高者获胜(huòshèng)。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的(de)一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次(yīcì)抗压试验。 以下解说用(yòng)颜色代称这些机器人选手 根据头套和拳套(quántào)的颜色 四台宇树G1可以分为(fēnwéi) 小(xiǎo)黑、小粉、小红和小绿 第一场：小黑VS小粉(xiǎofěn) 首场(shǒuchǎng)登场的是小黑和小粉，正式展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满(lāmǎn)，但(dàn)打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑直接(zhíjiē)被干翻在地，小粉见状虽然没追击，但反手就是一套(yītào)标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则(zé)显得冷静(lěngjìng)许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显胶着。 第三回合，小黑一脚(yījiǎo)将小粉踢翻。但转眼间(zhuǎnyǎnjiān)，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场(dìèrchǎng)：小绿VS小红 第二组对决，轮到小绿(xiǎolǜ)对阵小红。 第一回合期间，借鉴前面(qiánmiàn)的比赛策略(cèlüè)，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换(qièhuàn)到狂暴模式，打出一套组合拳，还附送了一个(yígè)挑衅动作，转身拍屁股挑衅。 第三回合，小红本(xiǎohóngběn)打算(dǎsuàn)反击一波(yībō)，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前(qián)，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续(jìxù)打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就(jiù)缠斗(chándòu)成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但并未受太大影响。 第二回合节奏更(gèng)快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于接连倒地两次，整体情况不太乐观(lèguān)。 第三回合。小(xiǎo)黑稳扎稳打，一记(yījì)有力的侧踢再次(zàicì)将小绿踢翻在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的机器人(jīqìrén)获胜！ 镜头(jìngtóu)拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明这场战斗的激烈程度(chéngdù)。 揭秘(jiēmì)机器人格斗技术难题 机器人格斗，面临着许多技术上的难题(nántí)。 机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等(děng)动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还(hái)需要根据场上(chǎngshàng)形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何学习格斗(gédòu)动作？ 以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿(tītuǐ)等等。 揭秘二、人类如何(rúhé)操控机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控(yáokòng)控制两种方式实现对机器人的(de)操控，可谓是实时操控，人机协同(xiétóng)。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗能训练哪些能力(nénglì)？ 据了解，真人(zhēnrén)拳击比赛是不能用(yòng)腿的(de)，但机器人格斗赛中(sàizhōng)，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形(rénxíng)机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四、机器人格斗赛打开了(le)哪些新空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的(de)极端考验环境，能促使算法持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产生活(shēnghuó)。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰：（机器人(jīqìrén)）有些能力它其实已经超过了我们的(de)期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个(yígè)瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手(shǒu)、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人(jīqìrén)有“皮外伤” 在比赛中，记者观察到(dào)，在人类遥控操作之下(zhīxià)的机器人也会遇到“意外情况”。 比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性(wěndìngxìng)倒地，被对手(duìshǒu)“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台(lèitái)围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开……. “这其实暴露(bàolù)了机器人动态运动控制与实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员(wěiyuán)会委员周迪教授(jiàoshòu)告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性(duìkàngxìng)给整个系统的稳定性带来(dàilái)更(gèng)多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下(liúxià)了深浅不一的划痕。 “G1的(de)运动性能(néng)之所以不太受到这些‘皮外伤’的影响，除了(chúle)是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试(cèshì)能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下，G1才能顺利地(dì)打完这场比赛”。 “格斗场景能(néng)全面检验机器人的机械结构、运动控制、传感器融合和(hé)智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同(xiétóng)等。”他认为，这些技术指标能够在(zài)未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个(shǒugè)人形机器人自由格斗赛 值得注意的是，首个以“全(quán)尺寸类人身高(shēngāo)”的人形机器人为竞技主体的赛事(sàishì)“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性(jìngjìxìng)、强(qiáng)观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的机器人赛事不同(bùtóng)的是，众擎机器人自由格斗赛有四大亮点(liàngdiǎn)： 一是参加比赛的都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人(jīqìrén)”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形(liùbiānxíng)战士”，这将是一次高燃的观赛体验(tǐyàn)； 二是参加比赛的单位是机器人俱乐部(jùlèbù)，众擎机器人公司(gōngsī)开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出(chū)机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技(jìngjì)综艺节目，融合(rónghé)科技与娱乐打造现象级内容； 四是打造首创人形机器人英雄(yīngxióng)IP——“机甲拳王”，孵化(fūhuà)具有全球影响力的科技文化符号。 今年12月，让我们共同期待(qīdài)！