不惧百米高空强风，人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”

湖北日报讯 （记者戴辉、通讯员徐梦颖(xúmèngyǐng)、陆落义）6月8日，“中国人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)挑战全球最长猫道”直播活动，由中交二航局在燕矶长江大桥的猫道上举行。国产人形机器人带着(zhe)国产机器狗，在横跨长江的猫道上冒(mào)着风雨阔步前行，它们与这座超级工程互相辉映，彰显中国科技与基建的硬核实力。 走猫道的“小飞”和机器狗(gǒu)。通讯员陆落义摄 在燕矶长江大桥鄂州侧，身高(shēngāo)约1.3米的机器人“小飞”走到主塔下，这是(zhèshì)一款经过改进控制算法的国产人形机器人。它先乘坐电梯到达184米高的主塔平台，然后迈入倾斜的猫道。它走在猫道上步伐稳健，还不时做出(zuòchū)挥手致意、飞吻等动作(dòngzuò)，并与主持人拥抱。 人形机器人(jīqìrén)走猫道。通讯员陆落义摄 “由于猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之(jiāzhī)高空强风带来的晃动，对机器人的运动(yùndòng)控制、视觉(shìjué)感知、自平衡能力和避障能力都提出(tíchū)了更高要求。我们通过强化环境(huánjìng)感知算法和运动平衡控制算法，升级高精度惯性测量单元和激光雷达，让人形机器人成功登上全球最长猫道。”北京飞阔科技联合创始人刘炳政说。 人形机器人和机器狗走(zǒu)猫道。通讯员陆落义摄 由湖北交投集团投资建设的燕矶长江大桥是世界最大跨径四主缆悬索桥，目前主缆架设完成，一条猫道(dào)长3公里，四条猫道总长(zǒngzhǎng)达到了12公里，相当于绕着操场跑(pǎo)30圈。 “如今(rújīn)，中国基建实力已经(yǐjīng)享誉全球，让人形机器人走上世界最长猫道，不仅展现了中国强大的桥梁建设能力，也向世界秀出中国智造的创新魅力。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术(jìshù)负责人罗航说。 主持人带(dài)着人形机器人做直播。通讯员陆落义摄 当天，人形机器人在燕矶大桥走“猫道”的直播短视频观看量超过3000万。在海外，直播吸引了(le)众多“外交天团”的关注和点赞(zàn)。中国驻英国大使馆、中国驻美国大使馆等(děng)16个海外社交(shèjiāo)媒体账号联动转播。更有多位来自埃及、巴基斯坦等地的网红点赞转发本次直播。 湖北日报客户端，关注湖北及(jí)天下大事，不仅为用户推送权威的政策解读、新鲜的热点资讯、实用(shíyòng)的便民信息，还推出了掌上读报、报料、学习、在线互动等系列(xìliè)特色功能。